1. Typ ostrza
Ze względu na działanie oleju pod ciśnieniem, niezrównoważona siła powoduje, że wirnik wytwarza moment obrotowy. Wyjściowy moment obrotowy łopatkowego silnika hydraulicznego jest powiązany z przemieszczeniem silnika hydraulicznego i różnicą ciśnień między wlotem i wylotem silnika hydraulicznego, a jego prędkość jest określona przez natężenie przepływu wejściowego do silnika hydraulicznego. Ponieważ silniki hydrauliczne zazwyczaj wymagają obrotu do przodu i do tyłu, łopatki silników hydraulicznych łopatkowych muszą być umieszczone promieniowo. Aby olej pod ciśnieniem zawsze przepływał przez stopę łopatki, należy zamontować zawór jednokierunkowy na przejściu z komory oleju powrotnego i ciśnieniowego do nasady łopatki. Aby zapewnić normalne uruchomienie silnika hydraulicznego łopatek po wprowadzeniu oleju pod ciśnieniem, górna część łopatki i wewnętrzna powierzchnia stojana ściśle przylegają do siebie, aby zapewnić dobre uszczelnienie, dlatego należy ustawić sprężynę napięcia wstępnego u nasady ostrza. Łopatkowe silniki hydrauliczne charakteryzują się niewielkimi rozmiarami, małym momentem bezwładności, czułym ruchem i mogą być stosowane w sytuacjach o dużej częstotliwości komutacji; mają jednak duży wyciek i są niestabilne podczas pracy przy niskich prędkościach. Dlatego łopatkowe silniki hydrauliczne są powszechnie stosowane w sytuacjach, w których występują duże prędkości, mały moment obrotowy i wrażliwe wymagania działania.
2. Typ tłoka promieniowego
Zasada działania promieniowego silnika hydraulicznego z tłokiem polega na tym, że gdy olej pod ciśnieniem dostaje się do dolnej części tłoka w cylindrze przez okno nieruchomego wału dystrybucji oleju 4, tłok wystaje na zewnątrz i szczelnie opiera się wewnętrznej ściance stojana. W cylindrze występuje mimośrod. W punkcie styku tłoka ze stojanem siła reakcji stojana na tłok wynosi . Siłę można rozłożyć na dwie składowe: i . Gdy ciśnienie oleju działające na dno tłoka wynosi p, średnica tłoka wynosi d, a kąt między siłą a siłą wynosi x, siła wytwarza moment obrotowy na cylindrze, powodując obrót cylindra. Blok cylindrów przekazuje następnie moment obrotowy i prędkość obrotową przez wał napędowy połączony od strony czołowej. W przypadku analizowanego powyżej jednego tłoka wytwarzającego moment obrotowy, ponieważ w obszarze ciśnienia oleju działa kilka tłoków, moment obrotowy generowany na tych tłokach powoduje obrót cylindra i wytwarzanie momentu obrotowego. Silniki hydrauliczne z tłokiem promieniowym stosowane są najczęściej w przypadku małych prędkości i wysokiego momentu obrotowego.
3. Silnik tłokowy osiowy
Zasadniczo oprócz rozdzielania przepływu typu zaworowego jako silniki hydrauliczne można stosować inne formy osiowych pomp tłokowych, to znaczy osiowe pompy tłokowe i osiowe silniki tłokowe są odwracalne. Zasada działania silnika z tłokiem osiowym polega na tym, że tarcza rozprowadzająca olej i tarcza krzywkowa są nieruchome, a wał silnika jest połączony z cylindrem i obraca się razem. Gdy olej pod ciśnieniem dostanie się do otworu tłoka cylindra przez okienko tarczy rozprowadzającej olej, tłok rozciąga się pod działaniem oleju pod ciśnieniem i zbliża się do tarczy sterującej. Tarcza sterująca wytwarza normalną siłę reakcji p na tłoku. Siłę tę można rozłożyć na składową osiową i składową pionową Q. Q równoważy się ciśnieniem hydraulicznym na tłoku, a Q powoduje, że tłok wytwarza moment obrotowy działający na środek cylindra, powodując obrót wału silnika w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Całkowity chwilowy moment obrotowy wytwarzany przez silnik z tłokiem osiowym pulsuje. Jeśli kierunek wprowadzania oleju pod ciśnieniem silnika zostanie zmieniony, wał silnika będzie się obracał w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Zmiana kąta nachylenia tarczy sterującej a, czyli zmiana przemieszczenia, wpływa nie tylko na moment obrotowy silnika, ale także na jego prędkość i sterowanie. Im większy kąt nachylenia tarczy sterującej, tym większy generowany moment obrotowy i niższa prędkość.
4. Silnik przekładniowy
Aby dostosować się do wymagań dotyczących obrotów do przodu i do tyłu, konstrukcja motoreduktora posiada równe i symetryczne otwory wlotowe i wylotowe oleju oraz oddzielny zewnętrzny otwór spustowy oleju, który odprowadza olej wyciekający z części łożyskowej z obudowy; w celu zmniejszenia początkowego momentu tarcia stosuje się łożyska toczne; w celu zmniejszenia pulsacji momentu obrotowego, silnik hydrauliczny przekładni ma więcej zębów niż pompa. Przekładniowe silniki hydrauliczne mają słabe uszczelnienie na sucho, niską wydajność objętościową, wejściowe ciśnienie oleju nie może być zbyt wysokie i nie mogą wytwarzać dużego momentu obrotowego. Oraz natychmiastowa zmiana prędkości i momentu obrotowego wraz z położeniem punktu zazębienia, więc silnik hydrauliczny z przekładnią nadaje się tylko do sytuacji związanych z dużą prędkością i małym momentem obrotowym. Powszechnie stosowane w maszynach budowlanych, maszynach rolniczych i sprzęcie mechanicznym, które nie wymagają dużej równomierności momentu obrotowego.
5. Silnik o dużej prędkości
Silniki o prędkości znamionowej wyższej niż 500 obr./min to silniki o dużej prędkości. Podstawowe formy silników szybkoobrotowych to przekładnie, łopatki i tłoki osiowe. Ich głównymi cechami są duża prędkość obrotowa i mały moment bezwładności, które są wygodne przy ruszaniu, hamowaniu, regulacji prędkości i cofaniu.
6. Silnik o niskiej prędkości
Silniki hydrauliczne o prędkości mniejszej niż 500 obr./min to silniki hydrauliczne o niskiej prędkości. Jego podstawową formą jest typ z tłokiem promieniowym. Główne cechy silników hydraulicznych o niskiej prędkości to: duża pojemność skokowa, duża objętość, niska prędkość i możliwość bezpośredniego podłączenia do mechanizmu roboczego bez konieczności stosowania urządzenia redukcyjnego, co znacznie upraszcza mechanizm przekładni. Wyjściowy moment obrotowy silnika hydraulicznego o niskiej prędkości jest duży, od kilku tysięcy do dziesiątek tysięcy Nm, dlatego nazywany jest również silnikiem hydraulicznym o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym.
