Silnik hydrauliczny jest siłownikiem układu hydraulicznego, który przekształca energię ciśnienia cieczy dostarczoną przez pompę hydrauliczną na energię mechaniczną (moment obrotowy i prędkość obrotową) jej wału wyjściowego. Ciecze są ośrodkiem, przez który przenoszona jest siła i ruch.
Silniki hydrauliczne, znane również jako silniki olejowe, są stosowane głównie w maszynach do formowania wtryskowego, statkach, wciągnikach, maszynach inżynieryjnych, maszynach budowlanych, maszynach do wydobywania węgla, maszynach górniczych, maszynach metalurgicznych, maszynach do budowy statków, przemyśle petrochemicznym, maszynach portowych itp.
