Z punktu widzenia konwersji energii pompy hydrauliczne i silniki hydrauliczne są elementami hydraulicznymi pracującymi w sposób odwracalny. Wprowadzenie płynu roboczego do dowolnej pompy hydraulicznej może zmienić go w stan roboczy silnika hydraulicznego; odwrotnie, gdy wał główny silnika hydraulicznego jest napędzany z zewnątrz. Kiedy moment obrotowy napędza obrót, może to również stać się warunkiem pracy pompy hydraulicznej. Ponieważ mają te same podstawowe elementy konstrukcyjne - zamkniętą, ale okresowo zmieniającą się objętość i odpowiedni mechanizm dystrybucji oleju. Jednak ze względu na różne warunki pracy silników hydraulicznych i pomp hydraulicznych, ich wymagania dotyczące wydajności są również różne, dlatego nadal istnieje wiele różnic między silnikami hydraulicznymi i pompami hydraulicznymi tego samego typu. Przede wszystkim silnik hydrauliczny powinien mieć możliwość obracania się do przodu i do tyłu, dlatego jego wewnętrzna konstrukcja musi być symetryczna; zakres prędkości silnika hydraulicznego musi być wystarczająco duży, zwłaszcza jego minimalna stabilna prędkość. Dlatego zwykle wykorzystuje łożyska toczne lub hydrostatyczne łożyska ślizgowe; po drugie, ponieważ silnik hydrauliczny pracuje pod wpływem wejściowego ciśnienia oleju, nie musi posiadać zdolności samozasysania, lecz wymaga pewnego wstępnego uszczelnienia, aby zapewnić niezbędny moment rozruchowy. Ze względu na te różnice silniki hydrauliczne i pompy hydrauliczne mają podobną budowę, ale nie mogą działać w sposób odwracalny.
