Osiowe pompy tłokowe oprócz rozdzielacza przepływu typu zaworowego, inne formy mogą w zasadzie być stosowane jako silnik hydrauliczny, to znaczy osiowa pompa tłokowa i osiowy silnik tłokowy są odwracalne. Zasada działania silnika z tłokiem osiowym polega na tym, że tarcza rozprowadzająca olej i tarcza krzywkowa są nieruchome, a wał silnika jest połączony z cylindrem w celu wspólnego obracania się. Gdy olej pod ciśnieniem przez okienko tarczy rozprowadzającej olej dostanie się do otworu tłoka cylindra, tłok w oleju pod ciśnieniem pod działaniem przedłużenia zbliży się do tarczy sterującej tarczy sterującej na tłoku, aby wytworzyć normalną siłę przeciwną p, siła ta można rozłożyć na siłę osiową i siłę pionową Q. Q i tłok na hydraulicznej równowadze ciśnienia, a Q ma sprawić, że tłok na środku korpusu cylindra wytworzy moment obrotowy, napędzający wał silnika obracający się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
Całkowity chwilowy moment obrotowy wytwarzany przez silnik z tłokiem osiowym pulsuje. Jeśli kierunek dopływu oleju pod ciśnieniem do silnika zostanie zmieniony, wał silnika obraca się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Zmiana nachylenia tarczy sterującej a, czyli zmiana przemieszczenia, wpływa nie tylko na moment obrotowy silnika, ale także na jego prędkość i sterowanie. Im większe nachylenie tarczy sterującej, tym większy wytwarzany moment obrotowy i niższa prędkość.
Wreszcie, z zasady działania, ta sama forma pomp hydraulicznych i silników hydraulicznych jest wymienna. Jednak ogólnie rzecz biorąc, nieulepszona pompa hydrauliczna nie powinna być używana jako silnik hydrauliczny. Dzieje się tak, ponieważ biorąc pod uwagę równowagę ciśnień, automatyczną kompensację uszczelnienia szczeliny i inne czynniki, struktura komory ssącej i tłocznej pompy hydraulicznej jest bardziej asymetryczna i można ją obracać tylko w jednym kierunku. Jednak jako silnik hydrauliczny zwykle wymaga dodatniego i ujemnego obrotu, co wymaga symetrii strukturalnej.
